違う世界で生まれて、同じ世界で生きていく 王立サンドリヨン学園。主人公「瀧田駿介」はある約束を果たすため、その従士科へと入学した。従士科には、王侯科の学生に付き添い世話をする課外活動があり、いろんなお姫様のお世話をしていくことになる……。 入学式の日に問題を起こした駿介は、わずか半年で留年の危機に立たされていた。かつて約束を交わした、ベルナデッド・ヘンリエッタ・アイゼルストン、秘密を抱える王弟の子息、アンリ=フランシス・ラ・ベルナールド、謎の言語で話す大企業のご令嬢、佐々良織姫、控えめなクラスメイト、城釜奈緒美、多くの人の助けを得て、駿介は一人前の従者を目指す。 それはただ、約束の為に。

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